物理的現象を理解した
MITの賢いロボットが
「ジェンガ」をマスター

人工知能（AI）の分野では目もくらむような進歩が起こっているのに、ロボットたちはいまだに恐ろしく不器用なままだ。

ロボットの適応力と器用さを高めるため、研究者や企業の間では機械学習を使う動きが進んでいる。これには通常、ロボットの前に置いてある物体の映像を与えて、その物体を操作するにはどう動くべきかを考えさせる方法を使う。たとえば、サンフランシスコにある非営利組織「オープンAI（OpenAI）」の研究者らは、このやりかたでロボットハンドにおもちゃのブロックの扱い方を教えた。

だが人間の場合はもちろん、視覚だけを使って物体の扱い方を学ぶわけではない。視覚は触覚と組み合わせて使われる。そうして私たちは、不安定に置かれた物体はおそらく落下するだろうということを、早いうちに学ぶのである。

このことに着想を得たのが、マサチューセッツ工科大学（MIT）のニマ・ファゼリ研究助手たちが開発した新しいロボットである。このロボットには、実世界の物理法則に対する基礎的な知識が与えられている。そして、実際に使用できる触覚もだ。

…

人気の記事ランキング

1. An AI “mind-reading” tool can reconstruct what you’re looking at from a brain scan 「読心術」AIが飛躍、脳スキャンから「見ているもの」を精密再現
2. Weight-loss drugs show signs of slowing biological aging, say drugmakers 減量薬に「抗老化」効果か、 製薬大手2社が学会発表 心臓年齢で最大4年の差
3. A new contest pits competitors against each other in a race to biological youth 本誌記者も参加、「生物学的年齢」の若返りを競うコンテスト
4. Young organs may not be a fountain of youth for recipients 若い心臓は体に合わせて老いる——プーチンには残念な研究結果